こどもが地域社会の一員として安心して集団生活を送れるようにすることを目的としています。こどもが普段過ごす場（保育園、こども園、学校等）は専門スタッフが出向きこども本人への直接支援や施設職員への助言、環境調整などを行います。
支援内容
直接支援：支援員がこども本人に関わり、集団生活に参加しながら困りごとを解決する支援（こども本人へのサポート）
間接支援：こどもと関わるスタッフや環境に対してアドバイスや環境調整を行い、支援員がいない場面でもこどもがすごしやすいようにサポートします。
支援員は訪問先での観察や分析をもとに、こどもやスタッフへの助言、環境整備、保護者への報告を行います。